西门子PLC模块6ES7416-3FR05-0AB0西门子PLC模块6ES7416-3FR05-0AB0

（2） 工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。1） 内部处理阶段：在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。2） 通信服务阶段在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。3） 输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。4） 程序执行

  2.控制电动机M2与M3的梯形图①摇臂升降过程②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制PLC的软件设计步骤及设计举例一、翻译法翻译法是用所选机型的PLC******能相当的软器件，代替原继电器—接触器控制线路原理图中的器件，将继电器—接器控制线路翻译成PLC梯形程序图的方法。1.设计步骤2.设计举例图1为用翻译法将原有继电器—接触器控制线路改用PLC进行控制的电路图和形图二、功能图******能图又称状态流程图，主要是针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。1.设计步骤2.设计举例三、逻辑设计法在进行程序设计时以布尔逻辑代数为理论基础，既以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象，以“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示具有多变量的“与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串连的梯形图。如图2(a)所示。

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   4、置位与复位指令S、RS为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从*的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被*复位的是定时器位或计数器位,将******定时器或计数器的当前值。5、跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变6、空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由******处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有（1）CPU（Central Process Unit）CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经**，故称为“电脑”。其功能是：a、按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中。c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作， 对系统任务分块分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。2) 编制控制系统的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。3) 绘制各种电路图绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如图3所示，可以接成星形或三角形。现代工业中生产过程PLC的应用状随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。

数字量输入/输出模块

概述

• SIMATIC S7-400 的数字量I/O S7-400
• 使 PLC 灵活地适应各项任务
• 用于连接数字传感器和执行器

数字量输入/输出模板将二进制过程信号连接到S7-400。可以通过该模板将数字量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400上。

使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：

• 较佳适应性： 
  可根据需要使用相应的模板，可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的投资。
• 灵活的过程信号连接： 
  各种类型的数字量传感器和执行器都可以连接到S7-400上。

数字量输出模块具有以下特性：

设计紧凑

坚固的塑料机壳里包括：

• 绿色 LED，用于指示输出的信号状态
• 红色 LED 指示内部/外部故障，对于具有诊断能力的模板，还可以通过它指示其它故障（例如保险熔断，无负载电压）。
• 插入到前连接器的标签条（随机提供）；可以单独订购封面胶片。

安装简单

只需将模板安装在机架上并拧紧螺钉。

用户友好的接线

通过插入式前连接器来对模块接线。 **次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入相同电压范围的模块。

更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

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   总之，采用循环扫描的工作方式也是PLC区别于微机的******特点，使用者应特别注意。FN2N PLC 的规格及组成FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等， FN2N 32，主要由以下几个部分构成： 1、控制单元：设有与编程器，计算机的接口，与I/O扩展单元相连的扩展口，输入、输出端子、电源输入和输出端子，FN2N有16个输入点和16个输出点。 2、扩展单元。 3、智能单元。 4、链接单元。5、编程工具：使用MELSOFT GX Developer编程软件。西门子的工业控制软件的三种类型介绍：西门子的工业软件分为三个不同的种类：（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。 由于近年来日本的中大型PLC纷纷推出一个机架上可装插多个CPU模块的结构，所以将PC机模块与PLC的CPU模块、过程控制CPU模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。按此在新窗口浏览图片PLC的基础技术的进展 PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。 所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列较多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列较多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。 有无数个触点，使用中不必考虑接点的容量PLC一般为用户提供以下几种继电器（以FX2N系列PLC为例）：输入继电器（X）：把现场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，  当秒计数标志达到60时，分钟计数标志VW2增加1，秒计数标志VW4被置为0.当分钟计数标志达到60时，小时计数标志VW0增加1，分钟计数标志被置为0。子程序结束。主程序结束的最后一行用二进制来显示当前的秒数，用输出端的LED显示。本程序长度为35个字。用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机 可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机旋转方向这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有动作。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且小起动。这就是打价格战商家和打技术战商家的共同争锋市场的一个现状，面对这样的市场局面，作为客户又该如何进退呢？我觉得作为客户不要把利润只放在产品价格上，因该把利润放在技术创新或者设备的增值含量中，这也才是企业运行发展之根本。作为客户一味追求低价带来的是什么呢？没有技术质量保证的产品，没有优良服务的售后，可想而知商家连利润都压缩得快没有了，哪有利润空间给你作技术支持和服务呢？这也是国内企业和国外企业的分别，国外企业一般在追求如何创新上追求利润，而国内企业不少在想如何能在众多设备中仿造功能和降低价格。一个优秀自控厂商的发展之道是以实现企业与供应商的双赢来发展，从代理商处拿到好的产品，从技术上帮助解决和突破应用难题，然后提升产品和项目的品质、价格，确保自己的市场地位和利润。所以PLC市场上低价格和技术**您会怎么选择呢？