西门子PLC卡件6ES7222-1BD22-OXAO 西门子PLC卡件6ES7222-1BD22-OXAO
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----S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的 自动化控制。应用领域较为广泛, 覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 如: 冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型。
CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点。
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点。
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入。
允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器。
CPU 221/222
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
CPU224/224XP/226。
6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
CPU221/222 1个。
CPU224/224XP/226 2个。
CPU221/222/224/224XP/226还具有。
2路高频率脉冲输出(较大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(*编程器),并可进行辅助软件归档工作。
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
当 数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI 电缆是接收模 式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间**过电缆切换时间时, 电 缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。
CPU 221
本 机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的 30kHz高 速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常 适 合于小点数控制的微型控制器。
CPU 222
本机集成8输入/6输 出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的 30kHz高速计数器,2路独立 的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常 适 合于小点数控制的微型控制器。
CPU 224
本机集成14输入 /10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,较大扩展至168路数字量I/O点或35 路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存 储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程 口,具有PPI通讯协 议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
CPU 224XP
本 机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,较 大扩展值至 168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输 出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性, 自 整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
各类型号的CPU(6张)
CPU 226本 机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字 节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程 口,具有 PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强 的 模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
S7-200系列PLC是西门子公司的产品西门子代理商总代理一级代理商 西门子代理商总代理一级代理商
西门子PLC卡件6ES7222-1BD22-OXAO
PLC基础知识(PLC入门必看)
PLC的发展历程
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,*二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,**采用程序化的手段应用于电气控制,这就是**代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展较快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
2 PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
3 CPU的构成
CPU是PLC的核心,起神经**的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
4 I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其较大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受较大的底板或机架槽数限制。
5 电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
6 底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
7 PLC系统的其它设备
7.1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目**般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。
7.2 人机界面:较简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
8 PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显着,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口(MPI)的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。
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S7-200 CN PLC 实用于各行各业,各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7-200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7-200CN 系列具备较高的性能\价钱比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面:
1、较高的可靠性2、较丰富的指令集3、易于掌握4、便捷的操作5、丰富的内置集成功能6、实时特性7、强劲的通讯能力8、丰富的扩展模块S7-200系 列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控 制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控 制,运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用
技术规范 | CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU224XP | CPU226 |
集成的数字量输入 / 输出 | 6入 / 4出 | 8入 / 6出 | 14入 / 10出 | 14入 / 10出 | 24入 / 16出 |
可连接的扩展模块数量(较大) | 不可扩展 | 2个 | 7个 | 7个 | 7个 |
较大可扩展的数字量输入 / 输出范围 | 不可扩展 | 78点 | 168点 | 168点 | 248点 |
较大可扩展的模拟量输入 / 输出范围 | 不可扩展 | 10点 | 35点 | 38点 | 35点 |
用户程序区 | 4KB | 4KB | 8KB | 12KB | 16KB |
数据存储区 | 2KB | 2KB | 8KB | 10KB | 10KB |
编程软件 | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN | Step7-Micro/WiIN |
支持的通讯协议 | PPI,MPI,自由口 | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP | PPI,MPI,自由口,Profibus DP |
模拟电位器 | 1个8位分辨率 | 1个8位分辨率 | 2个8位分辨率 | 2个8位分辨率 | 2个8位分辨率 |
外形尺寸(W×H×D)mm | 90×80×62 | 90×80×62 | 120.5×80×62 | 140×80×62 | 196×80×62 |
S7-200 CN 系列在集散自动化体系中充足施展其壮大功用。运用规模可掩盖从代替继电器的简朴掌握到更庞杂的自动化掌握。运用范畴较为普遍,掩盖一切与自动检测,自动化掌握有关的工业及民用范畴,包含各种机床、机械、电力设备、民用设备、环境掩护装备等等。如:
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等 特点,使得在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案S7-300 是由各种模块部件所组成,各模块能以各种不同方法组合在一起。这标明可将控制体系设计成完整契合运用的须要。除了模块之外,用户其余所须要的就是一种 DIN 规范导轨。各模块装置在导轨上,并用螺丝固定。这种构造情势既牢靠又电磁兼容。背板总线集成在各模块上,通过将总线衔接器插在模块机壳的面前,使背板总线 联成一体。较多8个模板可一起装在一个机架上(中心控制器÷ 扩展单元)。
:S7-200数字量模块是S7-200 CPU模块的扩展模块。当CPU模块集成的数字量I/O点数或I/O信号不能满足实际应用需求时,可考虑增加S7-200数字量模块。
模块类型
S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别,并且在一个S7-200系统中可以混合使用。
S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型:
??? DI:数字量输入模块EM221
??? DO:数字量输出模块EM222
??? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223
具体可参见下表所示:
西门子PLC卡件6ES7222-1BD22-OXAO
用PLC编程软件STEP7创建一个工程(向导法和添加硬件法
一、STEP7创建一个工程(向导法和添加硬件法)
1.向导法:首先双击桌面上的STEP 7图标,进入SIMATIC Manager窗口,进入主菜单【File】,选择【’New Project’ Wizard…】,弹出标题为“STEP 7 Wizard:New Project”(新项目向导)的小窗口。
2. 添加硬件法:进入主菜单【File】,【选择New…】,在弹出对话框中分别输入“文件名”、“目录路径”等内容,并确定,完成一个空项目的创建工作。
二、硬件组态
1.硬件组态的任务: 在STEP 7种生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统
2.硬件组态的步骤
①生成站,双击Hardware图标,进入硬件组态窗口;
②生成导轨,在导轨中放置模块;
③双击模块,在打开的对话框中设置模块的参数,包括模块的属性和DP主站、从站的参数;
④保存编译硬件设置.
导轨上模块安放顺序:通常1号槽放电源模块,2号槽放CPU,3号槽放接口模块(使用多机架安装,单机架安装则保留),从4到11号则安放信号模块(SM、FM、CP)。
执行菜单【PLC】→【编译】或【全部编译】选项,或点击工具栏的 或按钮,可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗口中显示程序编译结果,必须在修正程序中的所有错误,编译无错误后,才能下载程序。若没有对程序进行编译,在下载之前编程软件会自动对程序进行编译。
2)、下载与上载程序
下载是将当前编程器中的程序写入到PLC的存储器中。计算机与PLC建立其通信连接正常,并且用户程序编译无错误后,可以将程序下载的PLC中。下载操作可执行菜单【文件】→【下载】选项,或点击工具栏按钮。
上载是将PLC中未加密的程序向上传送到编程器中。上载操作可执行菜单【文件】→【上载】选项,或点击工具栏按钮。
3)、PLC的工作方式
PLC有两种工作方式,即运行和停止工作方式。在不同的工作方式下,PLC进行调试的操作方法不同。可以通过执行菜单栏【PLC】→【运行】或【停止】的选项来选择工作方式,也可以在PLC的工作方式开关处操作来选择。PLC只有处在运行工作方式下,才可以启动程序的状态监控。
4)、程序运行与调试
程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节,很少有程序一经编制就是完整的,只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方,从而进行修改。STEP7—Micro/WIN4.0编程软件提供了一系列工具,可使用户直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行。
(1) 程序的运行
单击工具栏的按钮,或执行菜单【PLC】→【运行】选项,在对话框中确定进入运行模式,这时黄色STOP(停止)状态指示灯灭,绿色RUN(运行)灯点亮。
(2)、程序的调试
在程序调试中,经常采用程序状态监控、状态表监控和趋势图监控三种监控方式反映程序的运行状态。下面结合示例介绍基本使用情况。