优势

S7-200系列出色在以下几个方面：

1、较高的可靠性

2、较丰富的指令集

3、易于

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

机械手的PLC控制和位置检测装置简介

（1）控制

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的进行，当有错误或发生故障时即发出。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制，并与设定的位置进行比较，然后通过控制进行，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

CPU订货号：
6ES7288-1SR20-0AA0  CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0  CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0  CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0  CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0  CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0  CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号：
6ES7288-2DE08-0AA0  EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0  EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0  EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0  EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0  EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0  EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0  EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0  EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0  EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0  EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0  EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0  SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0  SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0  SBRS485/RS232(SBCM01)

另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可添加到中。

数字量输入模块：（2）基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。

出于生产方面的原因，我们为 64 KB、128 KB、4 MB 和 8 MB SIMATIC 微型存储卡了新订货号。采用新订货号的 SIMATIC 微型存储卡与之前的型号保持备件兼容，即将上市发布。

订货信息

产品名称 新订货号 旧订货号

64 KB 微型存储卡 6ES7953-8LF30-0AA0 6ES7953-8LF20-0AA0

128 KB 微型存储卡 6ES7953-8LG30-0AA0 6ES7953-8LG20-0AA0

4 MB 微型存储卡 6ES7953-8LM31-0AA0 6ES7953-8LM20-0AA0

8 MB 微型存储卡 6ES7953-8LP31-0AA0 6ES7953-8LP20-0AA0

注意事项： 西门子存储卡6ES7953-8LG11-0AA0 

其它 512 KB 和 2 MB SIMATIC 微型存储卡已完成切换。请参见条目号 50025619 处的 512 KB SIMATIC 微型存储市发布信息以及条目号 61185532 处的 2 MB SIMATIC 微型存储市发布信息。

兼容性

新的 64 KB、128 KB、4 MB 和 8 MB SIMATIC 微型存储卡在功能上与之前的型号兼容，并将取代之前的这些产品。具有旧订货号的 64 KB、128 KB、4 MB 和 8 MB SIMATIC 微型存储卡售完之后，新来的订单会自动切换到采用新订货号的微型存储卡。旧 SIMATIC 微型存储卡随后将停止供应。

如果S7控制器支持带IP访问列表功能的以太网CP，就可以防止通过LAN(本地局域网)的未经访问。

MM420变频器

MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1

MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1

MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1

MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1

MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1

MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1

MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1

MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1

MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA1

MM420-400/3 6SE6420-2UC24-0CA1

MM420-500/3 6SE6420-2UC25-5CA1

MM420-37/3 6SE6420-2UD13-7AA1

MM420-55/3 6SE6420-2UD15-5AA1

MM420-75/3 6SE6420-2UD17-5AA1

MM420-110/3 6SE6420-2UD21-1AA1

MM420-150/3 6SE6420-2UD21-5AA1

MM420-220/3 6SE6420-2UD22-2BA1

MM420-300/3 6SE6420-2UD23-0BA1

MM420-400/3 6SE6420-2UD24-0BA1

MM420-550/3 6SE6420-2UD25-5CA1

MM420-750/3 6SE6420-2UD27-5CA1

MM420-1100/3 6SE6420-2UD31-1CA1

 

MM420附件

6SE6400-0AP00-0AA1

6SE6400-0AP00-0AB0

6SE6400-1PB00-0AA0

6SE6400-1DN00-0AA0

6SE6400-1CB00-0AA0

6SE6400-1PC00-0AA0

6SE6400-0PA00-0AA0

6SE6400-0PM00-0AA0

6SE6400-0MD00-0AA0

 

MM430变频器

MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0

MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0

MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0

MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DB0

MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DB0

MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DB0

MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EB0

MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EB0

MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FB0

MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FB0

MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0

MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0

MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0

MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0

MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0

MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0

MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1

MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1

MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1

MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1

MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1

MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1

MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1

MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1

MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1

MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1

MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1

MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1

MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1

MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1

MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1

 

 

6SE70变频器

1 6SE7016-1EA61 6.1A 2.2KW

2 6SE7018-0EA61 8.0A 3.0KW

3 6SE7021-0EA61 10.2A 4.0KW

4 6SE7021-3EB61 13.2A 5.5KW

5 6SE7021-8EB61 17.5A 7.5KW

6 6SE7022-6EC61 25.5A 11.0KW

7 6SE7023-4EC61 34.0A 15.0KW

8 6SE7023-8ED61 37.5A 18.5KW